丰田 bZ4X

中国大陆自动驾驶开发商小马智行在近日举办的第六届中国国际进口博览会宣布与 丰田 合作开发出首款纯电自动驾驶计程车 (Robotaxi) 概念车，基于广汽丰田生产的 bZ4X 纯电车打造，搭载小马智行研发的第七代 Level 4 自动驾驶乘用车软硬体系统。

应用在 bZ4X 的第七代自动驾驶系统其感应器采用了固态雷射雷达、摄影机、毫米波雷达的车用等级的多感应器的做法，提高全无人驾驶的感应精度与安全性。

于展会亮相的 bZ4X 其车顶部感应器套件延续了第六代系统的前后分段的模组化设计，除了可以让套件与车身一体化，还有助于降低组装和物料成本。其中后段模组首次采用的镂空尾翼设计，并与感光元件融合；前段模组的相机移动至挡风玻璃内侧，提高遇到雨雪沙尘等天气下的侦测表现。

此款自动驾驶计程车更着重于人与车、车与环境间的交流互动，车顶采 用Robotaxi 专属的灯语设计，并新增前后萤幕，显示「营运中」、「车辆掉头」、「靠边停车」等字样，与周围车辆和行人互动，提升? Robotaxi 的友善度。

小马智行于 丰田 首度于 2019 年开始合作，目前已累积三款自动驾驶车辆的合作经验，双方在自动驾驶车辆平台方面形成有效的研发机制。作为导入合资公司首款 Robotaxi 的车辆平台，bZ4X 与过往投入混合动力车型不同，在系统设计、后期维护、软硬体耦合等方面更具优势，能够更满足 Robotaxi 日后在营运上对于车辆保养维修、经济性、性能等需求。

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